松灵机器人推出Pika通用数据采集方案 加速人形机器人训练与应用

随着机器人产业的蓬勃发展，越来越多的初创公司纷纷涌现，机器人的数据集和算法核心的重要性再次受到业界的广泛关注。诸如特斯拉、OpenAI、优必选、宇树、智元等知名企业都表明，预计到2025年，国内外人形机器人制造商将步入大规模的训练阶段。而这一阶段的核心，离不开庞大的训练数据集，只有在丰富的数据支持下，才能构建出更加真实可靠的应用模型。

为了解决这一关键需求，许多企业已经开始将数据采集方案扩展到机器人研发的各个环节。目前全球范围内的数据集生成主要有四种方式：基于真实本体、人体、虚拟本体和合成数据的方式。其中，人形机器人厂商通常采用的是真实本体和虚拟本体的数据集生成方式。

在真实数据采集的过程中，动作捕捉设备显得尤为重要。一套优秀的动作捕捉设备能够捕捉到更多关节、更丰富的物体纹理，相比需要进行逆向解算的传统方法，这种方式不仅更为稳定，也更便于厂商构建庞大的数据工厂，从而实现算法模型和训练的高效性。传统的动作捕捉设备往往价格不菲，专业设备的费用通常在十几万到几十万不等。例如，特斯拉采用的是真实本体穿戴动作捕捉设备，配合遥控人形机器人完成特定任务，这种方式明显增加了整体成本，同时也限制了数据采样的连续性。

针对这一痛点，松灵机器人推出了Pika通用数据采集方案。这款方案承载了松灵机器人对数据采集技术的深入思考与创新，成为业界难得的便捷智能数据采集系统。Pika方案在设计上与Cobot Magic遥操作设备有所区别，其采用了主从操作的数据采集主流架构，集成了完整的数据采集终端、执行终端及定位基站。

Pika的末端执行夹爪具备6D空间坐标、夹爪开合角度、深度数据、RGB数据和IMU数据的输出，功能强大且易于使用。人类操作者可以借助Pika的夹爪，根据不同的手掌大小，灵活自如地进行抓握、提拉或旋转等动作。这不仅提升了操作的便捷性和舒适性，同时大幅提高了数据采集的效率，减少了操作者的疲劳感，不论是人还是其他形态的机械体，Pika都能实现0到N的便捷数据采集与操控，进一步加速了具身智能体的训练与适配过程。

在适应复杂场景的能力上，Pika的便携设计使其能够在户外、野外地形或有限空间等各种环境中轻松部署。在实际操作中，设备的体积和重量是影响效率的因素。Pika作为一款轻巧便携的设备，能够快速到达工作区域，为数据采集开辟了更广泛的空间。

Pika方案还考虑到了多种夹持器的适配性，能够支持最大开合尺寸达到95mm的两指夹爪，该夹爪既能够实现刚性夹取，又能满足柔性夹取的需求，拓宽了数据采集应用的可能性。松灵还计划在未来引入可更换夹爪的设计，以进一步增强采集的多样性和灵活性。

在数据采集的全面性上，Pika集成了200°鱼眼相机、双目深度相机、IMU以及高精度定位单元等多种传感器，确保从数据采集到模型推理的全流程高效协作。同时，松灵的自研算法确保数据采集后，能够精准高效地将信息解构为机器人可理解的自由度及构型，显著提升了数据的时效性与准确性。

Pika不仅能实现毫米级空间定位，采集深度信息、RGB信息及夹爪开合大小等数据，还能支持多物体抓取等复杂任务，给机器人提供更加灵活的操作能力。松灵表示，基于Pika的易用性和高效性，设备有望适配未来更多柔性夹爪和触觉传感器方案，推动人形机器人在各个领域的应用。

Pika通用数据采集方案体现了松灵在遥操作数据采集技术上的又一次重大升级。凭借强大的产品竞争力，Pika为具身智能体的高效数据采集创造了可行条件，助力提升生产效率，推动行业发展。该方案目前已在松灵官网开放预售，计划于2025年3月交付首批产品，并同步开源Pika数据集，助力开发者更好地利用这一创新产品。