成都会场亮相“成都造”人形机器人，AI与机器人产业迎高速发展

在2024年春季的两会召开之际，成都市不仅迎来了众多的人大代表、政协委员，更是带来了一项令人瞩目的科技创新——“成都造”人形机器人。由四川具身人形机器人科技有限公司研发的天行者1号原型机，在政协第十六届成都市委员会第三次会议的开幕会上受到广泛关注，为成都市的人工智能及机器人产业添上了浓墨重彩的一笔。

根据市经济和信息化局及市新经济委员会的数据显示，截止2024年，成都已聚集超过1000家人工智能与机器人企业，核心产业规模突破1000亿元人民币，较去年同比增长约39%。这一数据不仅彰显出成都市在科技领域的强劲实力，也显示出人工智能和机器人产业在全球范围内的发展潜力与活力。

天行者1号人形机器人由具身科技团队自主研发，是四川省首款实现商业化的机器人。具身科技相关负责人介绍，天行者1号从草图设计到实现自主行走，仅用了短短69天，产品的核心零部件本地化率超过90%。这标志着“成都造”智能机器人在商业化过程中迈出了坚实的一步。会议现场，众多政协委员纷纷与天行者1号互动，不少代表对这款新型机器人表示了浓厚的兴趣，希望能够进一步完善和改进产品，为成都的智能制造提供更多建设性的意见。

在技术层面，天行者1号依托具身科技自主搭建的数字仿真，通过模拟真实的工业场景，对其步态规划、动力学模型和作业路径等核心环节进行了多次推演和优化，确保其在复杂环境下的稳定性和高效性。该机器人采用了100%自主研发的运控算法，它在复杂工况中展现出了卓越的自适应和精准作业能力。

另一项突出创新则是与川机集团共同开发的高紧凑一体化关节，使得天行者1号在灵活性与稳定性之间找到了完美的平衡。为了确保在实际应用中能够更好地适应环境，天行者1号还配备了多模态传感器以及先进的纯视觉VSLAM空间感知系统，这些高科技设备为实时环境感知、路径规划及动态避障提供了强有力的支持。

不仅在机器人领域取得了显著成就，成都市在人工智能大模型方面同样表现不俗。近期，四川省委网信办公布了一批通过国家生成式人工智能服务备案的新模型，成都的几家企业如潜在人工智能科技有限公司、成都它思科技有限公司、创意信息技术股份有限公司等公司的大模型均上榜，标志着成都在AI技术上的进一步突破。目前，成都市已有8款AI大模型通过国家备案，进一步印证了这一地区在人工智能发展上的活跃度和前瞻性。

成都市对人工智能和机器人产业的支持力度持续加大，近期他们提出构建以AI芯片、算力、算法、数据、场景构建为主体的“1+3+1”产业体系，以推动高质量发展。同时，成都还将以警务、养老、工厂等场景应用为首批试点，深化用户思维，开展联合攻关，力争在核心技术方面取得突破。未来，成都将全力打造“应用场景+科研机构+链主企业+链属企业”协同创新模式，全面提升整个产业链的竞争力。

成都市在人工智能与机器人产业的快速发展，既得益于本土企业的不断创新，也离不开的有力政策支持。随着科技的不断进步和市场需求的日益增长，成都市的人工智能与机器人产业预计将在未来继续保持强劲的增长势头，致力于力争成为全国乃至全球具有重要影响力的产业发展高地。（记者 蔡宇 供图 市经济和信息化局市新经济委员会）