成都人形机器人创新中心发布全国首个高速推理模型 R-DDIRM

在人工智能技术飞速发展的当下，成都人形机器人创新中心于2023年11月22日宣布，成功推出中国首个基于扩散架构的人形机器人高速推理模型R-DDIRM（Denoising Diffusion Implicit Robot Model）。这一创新标志着该中心在机器人智能技术领域取得了重要的里程碑，进一步巩固了其在全球科技创新中的领先地位。

R-DDIRM的发布，紧随其在今年5月推出的R-DDPRM（Denoising Diffusion Probability Robot Model）之后，显示出成都人形机器人创新中心在扩散架构领域持续的技术积累与突破。扩散模型近年来在计算机视觉、自然语言处理等领域引发了广泛关注，而此项目的成功应用则为人形机器人领域开辟了新天地。

据介绍，R-DDIRM在多个技术层面上表现出色，尤其是在参数优化、动作柔顺度及数据采集效率方面的进展引人注目。该模型的参数量仅为0.25B，远低于市面上其他同类模型，且具备高性能与高效率兼备的特点，能够在复杂环境中保持流畅的推理与决策能力。

在媒体发布的演示视频中，R-DDIRM驱动的人形机器人在面对各种干扰的情况下，展现出其卓越的任务执行能力，能够迅速将目标物体放置到指定位置。这一表现充分证明了该模型在应对不确定因素下的灵活性及高效性，体现了其强大的应用潜力。

R-DDIRM的另一个显著优点是其反应速度与人类相当，展现出高度的智能。这一点在机器人学习的效率上得到了有效体现，训练频次越低，模型的“智慧”程度越高。据相关资料显示，传统机器人在训练时常常需要积累上万次的数据采集，而R-DDIRM极大地压缩了这一过程，训练次数仅需50次，显著提升了实际应用的可行性与便捷性。

推理速度是R-DDIRM的一大亮点。该模型的推理速度达到了之前R-DDPRM模型的10倍以上，这意味着人形机器人在执行各类任务时能够实现更迅速的决策和反应。这种加速极大地提升了机器人在执行复杂任务时的效率，使得人形机器人能够在多变的工作环境中展现出更强的适应能力。

除了R-DDIRM，成都人形机器人创新中心在今年10月末还推出了“贡嘎一号”（Konka-1），其整机重量仅为25公斤，成为国内首台超轻量级的人形机器人，并且它也是全球最轻量的人形机器人。与传统机器人相比，“贡嘎一号”具有5.5公斤的最大负载能力以及高达0.22的负重比，远超行业平均水平。其8小时的续航能力更是打破了行业普遍的1小时续航限制，展示了其设计之初就注重实用性的理念。

成都人形机器人创新中心所取得的技术突破，不仅为中国在机器人技术的国际竞争中奠定了坚实基础，也为将来更多复杂环境下的人形机器人应用提供了可能。随着R-DDIRM等先进技术的推广应用，未来的智能机器人将在家庭服务、医疗健康、制造业等多个领域发挥更为重要的作用。

作为一项战略性技术，机器人在未来的生活中将扮演着不可或缺的角色。成都人形机器人创新中心将继续专注于推动机器人技术的发展，以期在全球科技浪潮中引领方向，提升国家的科技实力，为人类创造更美好的生活。未来，我们期待着从成都人形机器人创新中心能够看到更多的创新成果，见证人形机器人应用于日常生活的那一天的到来。