Figure AI推出Helix系统 实现人形机器人复杂动作的语音控制

2023年2月21日，机器人初创公司Figure AI宣布推出其全新人工智能系统——Helix。这一革命性的系统旨在通过语音命令，使人形机器人能够执行此前被视为复杂和挑战性的动作。Helix系统的核心创意在于打破传统机器人训练的局限性，允许机器人在无须针对每个具体物体进行单独的情况下，自由地处理多种任务。

Helix系统包括两个关键的人工智能模块。它内置了一种拥有70亿参数的多模态语言模型，该模型能够以7至9赫兹的频率同步处理语音和视觉信息，充分发挥其作为机器人大脑的作用。通过这种方式，Helix不仅能理解用户的语音指令，还能实时分析周围环境，从而实现更为自然的交互体验。该系统配备了一个拥有8000万参数的AI模块，它以高达200赫兹的频率将语言模型发出的指令转化为精确的机器人动作轨迹。这种高效的信号传输与处理，确保了机器人在执行动作时的迅速和精准。

Helix系统的设计使得机器人能够同时控制最多35个自由度，这意味着从手指的微小动作到头部和躯干的协调运动都能进行高效、灵活的操控。在一系列官方发布的演示视频中，观众可以看到，Helix系统使得机器人在厨房等复杂环境中，能够流畅地与人类协作，例如将食物准确无误地放入冰箱。这些演示不仅展示了Helix的能力，也清晰地展示了它在实际应用中的巨大潜力。

与之前一些同类型的技术相比，Helix系统在训练要求上非常优化。仅需500小时的训练数据，Figure AI便能让机器人适应并掌握各种操作，这一时间大大低于行业标准。这样的训练效率使得Helix在商业化应用中具备了更强的竞争力，能够以更快的速度推向市场。Helix系统依靠嵌入式GPU进行运算，进一步缩减了对高端计算设备的依赖，提高了其部署的灵活性。

Figure AI的首席执行官Brett Adcock表示，Helix的发布将对未来家用机器人的大规模应用产生深远影响。他指出，以往的机器人在面对新任务时，往往需要重新编写程序，这不仅耗时且增加了开发成本。而现在，Helix能够迅速适应新情境，使得机器人的应用范畴大幅提升。虽然这一新系统的实际表现需要进一步的测试和验证，但它的创新思路为机器人技术的发展注入了新的动力。

同时，值得注意的是，Figure AI近期结束了与OpenAI在专用机器人AI模型方面的合作，尽管OpenAI仍然是其重要的投资方。在社交媒体X上，Adcock提到，尽管大型语言模型（LLM）正逐渐强大并走向商品化，但在Figure的战略中，LLM所占份额并不大。这一言论反映出Figure AI对自主开发高效、专用的AI模型的重视，这也标志着其希望在未来的机器人控制领域取得突破性进展。

对于OpenAI近期也在重新布局其硬件工程团队，意图以新的团队框架来发展其机器人业务。之前关闭的机器人部门经历了重组后，重启招募信息显示了这个领域的活力与市场潜力。

Helix系统的问世在语音控制人形机器人领域掀起了一场新的革命。它不仅提高了机器人执行复杂任务的能力，还为未来的智能家居与自动化产品的普及奠定了基础。显然，随着技术的不断进步和应用范围的拓展，未来的机器人将会更加智能和实用，真正走入千家万户，改变我们的生活方式。