星动纪元发布五指灵巧手“星动 XHAND1”，具备12个主动自由度和强大握力

在2024年德国慕尼黑机器人学习会议（CoRL）上，星动纪元惊艳亮相新款五指灵巧手——“星动 XHAND1”。作为该公司人形机器人STAR1的核心执行部件，XHAND1凭借其独特的构造和卓越的性能引起了广泛关注。此次发布不仅展示了星动纪元在机器人技术领域的最新成果，同时也为未来智能制造和人机协作技术的进步提供了可能。

先进的设计与技术

星动 XHAND1的设计灵感来源于人类的手部结构，采用了五指的设计形式，力求实现与人手相近的灵活性和操作性能。所有手指采用相同的结构设计，这一创新不仅简化了生产和维护流程，同时也大幅提高了系统的可靠性和耐用性。

该灵巧手装配了12个主动自由度，其中拇指和食指各拥有3个自由度，而中指、无名指和小指则配备2个自由度。这种自由度的设计使得XHAND1能够支持食指的侧摆以及拇指的广泛活动，使得多指协同动作成为可能，例如拧开瓶盖或对指等复杂动作。

强大的驱动系统

星动 XHAND1采用了纯电驱动的方式，这避免了液压和气动驱动在小型化和应用场景中的局限性。每个自由度都有独立的驱动源，使得所有手指的动作可以精确控制，实现完全自主的五指关节驱动。这一设计相比传统的欠驱方案，确保了每个关节的数量与自由度一致，从而在实现更高精度控制的同时，也为模仿学习和强化学习等AI算法的研发提供了良好的基础。

XHAND1具有每个关节的反驱能力，增强了抗冲击性能，能更好地应对复杂的操作任务。在实际应用中，这种结构能稳定保持灵巧手的准直，确保高效的运动表现。

触觉与感知能力

为了实现更为复杂的操作，星动 XHAND1在每个手指上都配备了高分辨率的触觉阵列传感器，传感器的分辨率超过100个感应点，能够提供三维力触觉和温度信息。它不仅可以感知物体的边缘和形状，还能检测到物体的硬度和温度。这使得XHAND1在与外界环境相互作用时，能够对微小的压力变化作出精确反应，精准度高达0.1N。

强大握力与负载能力

在握力方面，星动 XHAND1展示了卓越的性能，其单手最大握力可达80N，能够轻松举起约25公斤的物体。相较于市面上同等负载能力的其它人工智力产品，XHAND1的整体体积显著较小，体现了其设计的高效性与便携性。

灵活的控制接口与应用广泛性

XHAND1的底层控制接口非常开放，具有良好的可扩展性与灵活性，可根据不同用户的需求进行灵活定制和优化。这种便利的特点促进了各种AI算法的开发，尤其是在模仿学习和强化学习领域，更加增强了XHAND1在智能机器人的市场竞争力。

未来展望

星动 XHAND1的发布标志着智能机器人领域的又一重要突破。星动纪元不仅在技术和设计上实现了创新，也为未来的机器人应用场景提供了更多可能性。无论是在工业制造、医疗处理还是服务型机器人领域，灵巧手都将展现出其独特的价值。

随着技术的不断演进，星动纪元将继续致力于推动机器人技术的革命，通过不断的创新，引领行业发展潮流。未来，XHAND1有望在更多实际应用中表现出色，为人类的生活与工作带来更大的便利与效率。

而言，星动纪元推出的XHAND1灵巧手不仅是在技术上的一次飞跃，更是人机协作未来发展的重要一步。随着相关技术的不断成熟，期待这一产品在市场上的表现，将为整个行业带来新的机遇与挑战。