商汤绝影发布端到端自动驾驶技术R-UniAD，年底量产交付
时间：2025-03-01 05:50
小编：小世评选
在近期举行的全球开发者先锋大会上，商汤科技旗下的绝影团队正式发布了一项革命性的端到端自动驾驶技术——R-UniAD。这项技术标志着商汤在智能驾驶领域的重要突破，采用多阶段强化学习的方式，致力于在未来的智能汽车中实现更高效、安全的自动驾驶体验。
R-UniAD技术概述
R-UniAD的核心理念是通过「与世界模型协同交互」，实现全面而精确的自动驾驶决策过程。该技术路线包括三个主要阶段，以最大化其学习效率和性能：
1. 模仿学习阶段：在初始阶段，R-UniAD技术通过收集和分析冷启动数据，运用模仿学习的方式在云端完成端到端自动驾驶大模型的训练。这一过程是在大量真实驾驶场景和场景仿真数据的基础上进行，确保模型学习到驾驶的基本规则和环境反馈。
2. 强化学习阶段：当模型获得初步的驾驶能力后，系统进入强化学习阶段。在这一阶段，云端的端到端大模型将与世界模型进行实时交互，吸收来自实际驾驶环境中的反馈，以优化其决策策略。这一机制不仅增强了模型的适应能力，还提升了其在复杂环境下的决策准确率。
3. 高效蒸馏阶段：，为了有效在车辆端部署高性能的自动驾驶能力，R-UniAD采用高效蒸馏的方式将云端大模型转化为小型化版本。这意味着，即使在资源限制的车辆计算上，R-UniAD依然能够通过精简后的模型实现高效驾驶。
开悟世界模型的应用
商汤绝影的另一创新在于其「开悟」世界模型的构建与使用。该模型可以通过场景库文件导入初始场景，从BEV（鸟瞰视角）视角自动生成车辆及其他交通参与者的位置。运用这种方式，系统可以生成多达11个摄像头的传感器仿真数据，为后续的端到端模型提供必要的输入。
当端到端模型接收到这些传感器数据后，能够迅速生成自车的下一时刻位置并据此反馈给世界模型。这种闭环交互机制，大大提升了自动驾驶系统在动态环境中的反应速度以及决策的准确性。
年底实现量产交付
据最新消息，商汤绝影的量产端到端智能驾驶方案预计将在年底实现交付。商汤绝影团队正在加紧研发和测试，以确保R-UniAD能够满足多样化市场需求和严格的安全标准。商汤绝影将在4月即将举行的上海车展上展示与世界模型协同交互的端到端自动驾驶方案的实车部署，这将为行业内外展示其技术实力和未来的发展愿景。
未来展望
随着R-UniAD技术的推出，商汤绝影有望在智能驾驶领域中占据领先地位。公司对未来自动驾驶技术的愿景是希望借助深度学习和人工智能的优势，打破传统自动驾驶的技术壁垒，让智能驾驶真正走入千家万户，提升交通安全性与行驶便利性。
通过与各大汽车制造商合作，商汤绝影预期其研发的自动驾驶技术将应用于多种车辆，使其在实际的交通环境中表现出色。公司将继续探索更深层次的技术创新，提升车辆智能化水平，积极推动整个行业的进步与发展。
商汤绝影的R-UniAD技术展现了一种全新的自动驾驶解决方案，精准的决策能力与灵活的适应性将成为未来智能出行的核心竞争力。随着市场对于智能驾驶需求的不断增长，商汤绝影的这一技术不仅将推动企业自身的发展，也必将加速整个自动驾驶行业的进步，为实现更安全、更高效的交通环境助一臂之力。
