智元机器人发布全球首个百万真机数据集，具身智能迎来“ImageNet时刻

近日，智元机器人宣布其重大科技突破，推出全球首个基于真实场景的百万真机数据集，这一开源项目标志着具身智能领域进入了一个新的里程碑，被业界称为“ImageNet时刻”。这项全新的数据集将为智能机器人在多种场景下的学习和任务执行提供广泛的数据支持，进一步推动人工智能的发展。

智元机器人在其发布会上指出，该数据集的创建遵循严格的质量控制标准，结合全域真实场景和全能硬件，力求在数据质量和使用价值上超越此前的开源项目。智元机器人的团队表示，该数据集在数据量上比由谷歌开源的Open X-Embodiment数据集多出10倍，而在场景覆盖范围上更是扩展到100倍，极大提高了机器学习的领域适应性和实用性。

随着项目的逐步推进，智元机器人还计划在全球知名的软件如HuggingFace、Github等分批上传数据集，确保研究者和开发者能够顺利获取和利用这些数据。有关链接如下：

HuggingFace: [智元项目页面](https://huggingface.co/agibot-world)

Github: [智元官方Github](https://github/OpenDriveLab/agibot-world)

官方网站: [agibot-world](https://agibot-world/)

据智元机器人介绍，该数据集不仅涵盖了丰富多样的场景，所录制的任务也展示了人类日常生活中的广泛技能。数据集中的视频资料包括从基本的抓取、放置，到复杂的熨烫、折叠等各种操作，几乎涵盖了机器学习所需的所有技能。例如，其中一个视频展示了机器人如何在计算机主机中小心翼翼地更换内存条，完美展现了机器人在微米级空间里进行精细控制的能力。再者，当机器人被教导使用洗碗机时，它能够恰如其分地将厨房中杂乱无序的餐具整理到相应的卡槽中，显示出机器人在处理繁琐任务时的智能与灵活。

新发布的数据集不仅仅体现在数量和种类上，其背后更是智元团队搭建的大规模数据采集工厂与应用实验基地的成果。该基地的占地面积超过4000平方米，高达3000多种真实物品的布置，使其能够高度模拟人类日常生活的多样场景，包括家居、餐饮、工业、商超及办公环境等，从而为机器人的训练提供了坚实的基础。

据了解，智元机器人在创建这个百万真机数据集时，特别注重任务和场景的多样化分布。数据集中各种场景的物品分类以及任务的时长都经过精心设计，确保机器人能够在实际应用中展现出良好的适应性和效率。项目负责人指出，数据集中的80%以上的任务都是长程任务，任务的时长普遍集中在60秒到150秒之间，且涵盖多个原子技能，进一步促进了机器人的多任务学习能力。

随着数据集的发布，智元机器人还计划持续推出更多的仿真数据集，以支持更为广泛和通用的大型模型训练。同时，未来还将发布具身基座的大模型，配合全面的工具链，形成一个完整的采集、训练和评测闭环，为机器人智能化的研究和发展开辟新路径。

智元团队对数据质量的严格把控，是确保优质数据能够支撑机器人智能学习的关键所在。在项目启动之初，智元就广泛征求了学术界、工业界以及消费者的建议，不断优化数据采集和审核流程。每一条数据在采集后都要经过专业团队的审核和算法二次验证，确保其符合工业标准，最终形成一个高质量的数据集。

智元机器人的这一创新，将为未来具身智能的快速发展奠定基础，同时，有助于进一步推动机器人的实际应用，也预示着在智能科技领域一个崭新篇章的开启。通过这次的发布，智元机器人不仅仅推动了自身技术的进步，也为整个行业注入了新的活力，为各行各业的智能化转型提供更多可能性。